普中玄武F103开发板用openocd无法下载程序到flash

leondong

普中玄武F103开发板，采用随开发板官方自带的下载器。
用keil软件时魔法棒的debug选项卡中reset选择的是SYSRESETREQ，能够正常下载程序到flash。
但是切换成openocd可以连接，但是用program命名下载程序时报错，信息大致是 halt 超时。
在cfg文件中试着将reset_config设置成 none，或srst_only，或srst_nogate，或其他，总之所有子命令都尝试了一遍，还是出错。
同时也设置了 cortex_m reset_config sysresetreq，也都没有用。
请问高手还问题该如何解决？谢谢！

leondong

添加问题的附加描述：

keil软件中的设置没有特别之处，就是debug settings中的Reset采用了 SYSRESETREQ。
keil软件是能够正确下载程序到flash中的。

但采用openocd时，虽然能够成功连接上芯片
然后打开telnet连接上openocd架设的telnet服务器，分别直接执行halt和resume命令都是可以的。

然而一旦执行了 reset halt命令，则会出现错误信息：
> reset halt
timed out while waiting for target halted
TARGET: stm32f1x.cpu - Not halted
Halt timed out, wake up GDB.


此时，程序已经运行不正常，且无法停止。

用program命令下载程序到flash也失败：
> program project.hex
timed out while waiting for target halted
embedded:startup.tcl:1467: Error: ** Unable to reset target **
in procedure 'program'
in procedure 'program_error' called at file "embedded:startup.tcl", line 1504
at file "embedded:startup.tcl", line 1467
Halt timed out, wake up GDB.


openocd 装载的cfg文件中与reset相关的命令为：
reset_config srst_only
cortex_m reset_config sysresetreq


与reset_config 相关的子命令
reset_config [none|trst_only|srst_only|trst_and_srst]
          [srst_pulls_trst|trst_pulls_srst|combined|separate]
          [srst_gates_jtag|srst_nogate] [trst_push_pull|trst_open_drain]
          [srst_push_pull|srst_open_drain]
          [connect_deassert_srst|connect_assert_srst]

等等都尝试过，结果都不正确！都会出现上述 timed out while waiting for target halted 的出错信息。

所以，想问问各位大神，该问题如何解决？

或者说，keil软件中的Reset 设置为 SYSRESETREQ，对应于openocd的命令应该是啥？