红外遥控控制部分没看懂，有大佬解惑吗

jiuyuezhuang

#include<reg51.h>
#include"lcd.h"

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;


sbit moto=P1^0;

uint8 d1[8]=" RED IR ";
uint8 d2[12]="MOTO STATE: ";
uint8 num[16]="0123456789ABCDEF";

uint8 irtime;          //接收时间
uint8 startflag;  //开始检测
uint8 bitnum;          //bit位数
uint8 irdata[33]; //寄存没有个bit的时间
uint8 irreceok;          //接收完成标志位
uint8 ircode[4];  //将接收的四个字节数据保存
uint8 irprosok;          //接收数据处理标志位
uint8 irdisp[8];  //将四个字节的16进制通过转换变成十进制存储
uint8 dat1,dat2;
uint8 keynum;
uint8 motoflag;
void delay(uint16 i)
{
        while(i--);
}
void lcdwrc(uint8 c)
{
        LcdWriteCom(c);
}
void lcdwrd(uint8 dat)
{
        LcdWriteData(dat);       
}
void lcd_init()
{
        LcdInit();
}
void int0init()
{
        EA=1;
        EX0=1;
        IT0=1;
}
void time0init()
{
        TMOD=0X02;        //设置定时器0模式2.该模式为自动装载模式
        TH0=0X00;
        TL0=0X00;//设定计数初值，每当TL0计数到255时，TH0将把自己的数据给TL0，又重新计数
        TR0=1;
        ET0=1;
        EA=1;       
}
void irpros() //红外接收数据处理 ，区分是数据0还是1
{
        uint8 i,j,value;
        uint8 k=1;        //引导码去掉，所以令k=1；
        for(j=0;j<4;j++)  //取出了一帧数据中的四个字节数据
        {
                for(i=0;i<8;i++)        //取出了一个字节的数据               
                {
                        value>>=1;
                        if(irdata[k]>6)
                        {
                                value=value|0x80;
                        }
                        k++;
                }
                ircode[j]=value;
        }
        irprosok=1;
}
void irwork()  //将四个字节的数据转换成10进制数显示
{
        irdisp[0]=ircode[0]/16;//显示高位
        irdisp[1]=ircode[0]%16;//显示低位  
        irdisp[2]=ircode[1]/16;
        irdisp[3]=ircode[1]%16;         //同一个遥控器此2个字节的引导码数据是不会改变的，改变的只是数据码及反码
        irdisp[4]=ircode[2]/16;
        irdisp[5]=ircode[2]%16;
        irdisp[6]=ircode[3]/16;
        irdisp[7]=ircode[3]%16;
        dat1=irdisp[4];
        dat2=irdisp[5];
        keynum++;
}
void display()
{
        uint8 i;
        lcdwrc(0x00+0x80);
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                lcdwrd(d1[i]);
        }       
        for(i=4;i<6;i++)
        {
                lcdwrd(num[irdisp[i]]);
        }
        lcdwrc(0x40+0x80);
        for(i=0;i<12;i++)
        {
                lcdwrd(d2[i]);
        }
        if(motoflag==1)                        //马达状态显示
        {
                lcdwrd('O');
                lcdwrd('N');
                lcdwrd(' ');
        }
        else
        {
                lcdwrd('O');
                lcdwrd('F');
                lcdwrd('F');       
        }
}
void motopros()
{
        if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum==1))  //按下第一次按键开马达
        {                       
                dat1=0;
                dat2=0;
                motoflag=1;
                moto=1;                                               
        }
                       
        if((dat1==4)&&(dat2==5)&&(keynum>=2))        //按下第二次此按键时关闭马达
        {
                dat1=0;
                dat2=0;
                keynum=0;
                motoflag=0;
                moto=0;                       
        }                               
}
void main()
{
        moto=0;       
        lcd_init();
        int0init();
        time0init();
        while(1)
        {
                if(irreceok)
                {
                        irreceok=0;
                        irpros();
                        if(irprosok)
                        {
                                irwork();
                        }
                }
                motopros();
                display();
        }               
}
void time0() interrupt 1
{
        irtime++;//每进来一次就说明定时时间为256us；       
}
void init0() interrupt 0
{
        if(startflag)
        {
                if(irtime>32)//检测引导码，求法是用引导码时间除以一次计数时间，看看要多少次
                {
                        bitnum=0;       
                }
                irdata[bitnum]=irtime;
                irtime=0;
                bitnum++;
                if(bitnum==33)
                {
                        bitnum=0;
                        irreceok=1;//一帧红外数据接收完成标志
                }
        }
        else
        {
                startflag=1;//将开始标志位置1，等到下次进入中断即可进入if语句
                irtime=0;//将开始之前的计数器时间清零。等到下次进入中断的时候才是引导码真正的时间
        }
}