关于A2开发板中红外遥控的代码问题

cenjoy

关于红外遥控，开发板自带的示例代码，该代码没有问题，可以正常运行。
当在接收数据时，有一个判断，先是一个560us的低电平，然后跟着一个1680us或560us的高电平，以高电平的时候来识别数据是1还是0。
其中有一段代码中是这样的：
err=60;               
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
{
        delay(1);
        err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0))         //计算高电平的时间长度。
{
        delay(10);         //0.1ms
        Time++;
        err--;
        if(Time>30)
        {
                return;
        }
}
IrValue[k]>>=1;         //k表示第几组数据
if(Time>=8)                        //如果高电平出现大于565us，那么是1
{
        IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0;                //用完时间要重新赋值
----------------------------------------------
在判断高电平时长的代码里，以100us为单位进行延时，如果时间超过了3ms，则退出中断处理。我写这部分代码时，把这个”延时单位“由100us改成了10us，然后发现程序运行结果怎么也不对，表现为取不到数据，全是0。修改后的代码如下，修改部分是红色粗体的内容：
err=60;               
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
{
        delay(1);
        err--;
}
err=5000;
while((IRIN==1)&&(err>0))         //计算高电平的时间长度。
{
        delay(1);         //10 us
        Time++;
        err--;
        if(Time>300)
        {
                return;
        }
}
IrValue[k]>>=1;         //k表示第几组数据
if(Time>=80)                        //如果高电平出现大于565us，那么是1
{
        IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0;                //用完时间要重新赋值
---------------------------------------------------------
我自己的感觉这个改动从逻辑上应该是是可以讲通的，就是无法理解实际为什么跑不通，希望各位大神指点。

最佳答案

delay延时是一个不精确的延时，你循环次数越多，延时误差也就越大，你可以试试用定时器来延时，应该是可以的。

• admin
• 发表于2020-02-27
• 详细答案>>

admin

delay延时是一个不精确的延时，你循环次数越多，延时误差也就越大，你可以试试用定时器来延时，应该是可以的。

cenjoy

admin 发表于 2020-2-27 08:52
delay延时是一个不精确的延时，你循环次数越多，延时误差也就越大，你可以试试用定时器来延时，应该是可以 ...

好的。谢谢。后面我用keilc的模拟验证了一下这个误差，的确差很多。