51单片机单核V5.5开发板程序

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程序该怎么写

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有步进电机的例程 例程里while（1）内就是一个完整1圈循环倒过来就是逆时针  顺时针 逆时针做个if入口就可以了，加减速用定时器模拟PWM波输出 大小可以用开发板上AD模块上的电位器进行调节 把电位器控制的 ...

• Nanachi
• 发表于2019-12-31
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设计要求：完成步进电机的驱动，实现电机顺时针旋转设计并通过LED的流动方向进行指示。
扩展设计：能够通过按键完成顺时针、反时针、加速、减速旋转设计。并显示转速（LED显示）。

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屏幕为LCD1602液晶显示器

Nanachi

有步进电机的例程 例程里while（1）内就是一个完整1圈循环倒过来就是逆时针  顺时针 逆时针做个if入口就可以了，加减速用定时器模拟PWM波输出 大小可以用开发板上AD模块上的电位器进行调节 把电位器控制的电压大小显示在LED上就可以作为速度直观的看出来了

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请问这个程序哪里控制步进电机的速度，怎么改将其增加和减小
#include <reg52.h>                       
sbit KEY_IN_1=P1^0;
sbit KEY_IN_2=P1^1;
sbit KEY_IN_3=P1^2;
sbit KEY_IN_4=P1^3;
sbit LED3=P1^4;
sbit LED4=P1^5;
sbit LED5=P1^6;

signed long beats=0;

void delay(unsigned char i)
{
        unsigned int j,k;
        for(j=i;j>0;j--)
                for(k=125;k>0;k--);
}

void StartMotor(signed long angle)
{
        EA=0;
        beats=(angle*4076)/360;
        EA=1;
}


void StopMotor()
{
        EA=0;
        beats=0;
        EA=1;
}

void main()
{
        int i=0;
        static bit dirMotor=0;
        EA=1;
        TMOD=0x01;
        TH0=0xFC;
        TL0=0x67;
        ET0=1;
        TR0=1;
        while(1){
                if(KEY_IN_1==0){
                delay(10);
                if(KEY_IN_1==0){
                        if(i==10)
                        i=0;
                        else
                        i++;
                        if((i>=0)&&(i<=9))
                        {
                        if(dirMotor==0)
                                StartMotor(360*i);
                        else
                                StartMotor(-360*i);
                                }
        }
}
        if(KEY_IN_2==0){
                delay(10);
                if(KEY_IN_2==0){
                        if(i==10)
                        i=0;
                        else
                        i++;
                        if((i>=0)&&(i<=9))
                        {
                        if(dirMotor==1)
                                StartMotor(360*i);
                        else
                                StartMotor(-360*i);
                                }  }}

if(KEY_IN_3==0){
        delay(10);
        if(KEY_IN_3==0){
                StopMotor();}}

               
                }}
void TurnMotor(){
unsigned char tmp;
static unsigned char index=0;
unsigned char code BeatCode[8]={0xE,0xC,0xD,0x9,0xB,0x3,0x7,0x6};
if(beats !=0)
{        if(beats>0)
{        index++;
        index=index & 0x07;
        beats--;
}
else
{
        index--;
        index=index & 0x07;
        beats++;
}
tmp=P0;
tmp=tmp & 0xF0;
tmp=tmp |~BeatCode[index];
P0=tmp;}
else{
        P0=P0 | 0x0F;}}
void IntreeuptTimer0() interrupt 1
{       
        static bit div=0;
        TH0=0xFC;
        TL0=0x67;
        div=~div;
        if(div==1){
                TurnMotor();
                }}