记录并分享51开发板配合SG90舵机实验

zhong_zhiqi

        SG90舵机是套件里最后一个模块了，在官方论坛中没有讲解视频，可以参考这个视频- https://www.bilibili.com/video/B ... a7cfeb3f261685b9eb1 。

        如视频所说，舵机模块的出线是封装到一个3芯的插头里，A4开发板上没有合适的插座使用，所以需要做一点手工改造，最简单的做法就是从插头里抽出黄色的线，插到上次ESP8266实验时从杜邦线上剪下的那个插头里，然后插到I/O插座上，而橘色的5V和棕色的“地”不动，转一个方向插到3针的插座上如图。

        附件代码稍微扩展了些视频的例子，用红外遥控器来控制舵机和直流电机的启动与停止。