小车调速程序部分没有理解，求助大神

xiaowen

下面这段程序有两个问题：1、进入中端函数中TR0为什么要变成 0;2：为什么(time_cnt>duty_cycle)这个时小车要停止。else{Car_StopRun();这句话不是很懂

void Time0_Isr() interrupt 1
{
        TR0 = 0;        //关闭定时器0
        TH0 = 0XFF;
        TL0 = 0X9C;        //定时0.1ms
        time_cnt++;       
        if(time_cnt>=freq)               
                time_cnt=0;
        else if(time_cnt<=duty_cycle)
        {
                Car_ForwardRun();               
        }               
        else
        {
                Car_StopRun();                               
        }
        TR0 = 1;        //开启定时器0               
}

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hantu

为了更精确，先停止定时器让计数器不计数，执行完TR0=0和TR0=1之间的这段代码以后再继续计数