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【普中】基于STM32的OV7670图像二值化实验分享,欢迎大家在此基础上扩展新功能

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发表于 2020-8-11 10:22:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本实验时基于STM32的OV7670图像二值化实验,欢迎大家在此基础上扩展新功能。

二值化例程就是比摄像头例程内多了一个计算公式:
        gray=((color>>11)*19595+((color>>5)&0x3f)*38469 +(color&0x1f)*7472)>>16;
该公式用于图像二值化,公式计算后的结果可与设定阀值进行比较,高于阀值显示白色,低于阀值显示黑色。
我们已经将摄像头内对比度等调节功能关闭。
图像二值化可很好利用到寻迹小车中,通过对黑线的寻迹。


本实验时基于普中STM32F103开发板+PZ-OV7670摄像头模块设计,如使用F407开发板,可对应在摄像头例程基础上加入计算公式即可。

实验源码如下:



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