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普中科技音速号小车前进程序

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发表于 2019-6-20 08:20:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个正常的智能小车,一定是能实现前进、后退、左转、右转、停止等基本功能。本章我们介绍的是小车的前进,要让小车前进,则必须保证小车两个轮电机均是前进运行方向,即左右两电机控制信号按照向前运行方向输出。本章所要实现的功能是:开机后,小车前进运行[code]//定义电机控制管脚
sbit MOTOA=P1^0;
sbit MOTOB=P1^1; //右侧电机
sbit MOTOC=P1^2;
sbit MOTOD=P1^3; //左侧电机


void Car_ForwardRun(void)//前进
{

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