求助用按键控制步近电动机正反转，

Suzhiyong

我把正反转程序嵌入到独立按键的程序，但是没有用，大家帮看一下
#include<reg52.h>
typedef unsigned int u16;

sbit moto0=P0^0;
sbit moto1=P0^1;
sbit moto2=P0^2;
sbit moto3=P0^4;
sbit key1=P1^1;
sbit key2=P1^2;
#define   mas 200
//延时函数
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
//按键1控制正转
  void keypress1()
{
if(key1==0)
{
delay(1000);
if(key1==0);
{
        moto0=1;
    moto1=0;
    moto2=1;
    moto3=1;
        delay(mas);
        moto0=0;
    moto1=1;
    moto2=1;
    moto3=1;
        delay(mas);
        moto0=1;
    moto1=1;
    moto2=1;
    moto3=0;

    delay(mas);
        moto0=1;
    moto1=1;
    moto2=0;
    moto3=1;
        delay(mas);
}
while(!key1);
}

}
//按键2控制反转
void keypress2()
{
if(key2==0);
{
delay(1000);
if(key2==0);
{
        moto0=0;
    moto1=1;
    moto2=1;
    moto3=1;
        delay(mas);
        moto0=1;
    moto1=0;
    moto2=1;
    moto3=1;
        delay(mas);
        moto0=1;
    moto1=1;
    moto2=0;
    moto3=1;

    delay(mas);
        moto0=1;
    moto1=1;
    moto2=1;
    moto3=0;
        delay(mas);
}
while(!key2);
}

}

void main()
{
  P0=0x00;

while(1){
keypress1();
keypress2();

}
}

HC6800-ES-V2.0

看了你的程序，可以断定：肯定是没有效果了！
因为你用的if，你想想嘛——当你按住(注意，是按住独立按键)时，if条件成立，当你松开了呢，条件不成立，电机就不转动了啊，而且只执行一次if内的语句，电机就是转动，你也看不到。
我有个例子，看看吧，共同学习。
#include <reg51.h>

#define Rotation P1  //定义电机转动相数据的输入控制口，本例是P1口的低四位。
unsigned char code FFW1[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
unsigned char code FFW2[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

sbit k1=P3^0;                //以下四个为独立键盘
sbit k2=P3^1;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;

unsigned int Time;       
unsigned int jd;               
bit k=0,key1=0,key2=0;

void Delay10ms(unsigned int c)
{
    unsigned char a,b;
    for(c;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

void Delay(unsigned int i)//延时7us
{
        while (--i);
}

void  Motor()
{
        unsigned char i;
        for(i=0;(i<8);i++)
        {
                if (jd==0)               
                {
                        Rotation=0xf0;
                        break;
                }
                if (k==0)
                {
                        Rotation=FFW2[i];  
                }               
                else
                {
                        Rotation=FFW1[i];
                }
                Delay(Time);      
                jd--;
                                                       
        }
}

void main()
{       
        unsigned char m;       
        m=0;
        Time=255;                                  //正常转速
        jd=20480;                                  //可以转5圈
        while(1)                       
        {
               
                if(k1==0)                       
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k1==0)               
                        {
                                if (key1==0)       
                                {
                                        Time=105;         
                                        k=0;               
                                        jd=20480;
                                        key1=1;
                                }
                                else
                                {
                                        Time=105;         
                                        k=1;               
                                        jd=20480;
                                        key1=0;
                                }

                                while((m<50)&&(k1==0))       
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }

                if(k2==0)                                       
                {
                        Delay10ms(1);
                        if(k2==0)
                        {
                                if (key2==0)       
                                {
                                        Time=255;       
                                        k=1;               
                                        jd=2048;       
                                        key2=1;
                                }
                                else
                                {
                                        Time=205;
                                        k=0;
                                        jd=1024;       
                                        key2=0;
                                }

                                while((m<50)&&(k2==0))
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }

                if(k3==0)                                       
                {                                                         
                        Delay10ms(1);
                        if(k3==0)
                        {
                               
                                Time=Time+100;   
                                if (Time>505)
                                {
                                        Time=505;
                                }
                                jd=20480;

                                while((m<50)&&(k3==0))
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }

                if(k4==0)                               
                {
                        Delay10ms(1);
                        if(k4==0)
                        {

                                Time=Time-100;   
                                if (Time<105)
                                {
                                        Time=105;
                                }
                                jd=20480;

                                while((m<50)&&(k4==0))
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }
                Motor();
        }
}
我的程序，不仅可以控制正反转动，还可以控制转动角度，你试试看。