单片机控制直流电机

鉲佈奇言若

能不能求一个用单片机控制直流电机的程序

HC6800-ES-V2.0

你是用的什么单片机呢？如果是STC89系列，那么单片机是不能直接驱动直流电机的，因为电流不够，强行连接，可能会烧单片机；如果你是用STC15系列或STM32系列，那么是可以的。
我的程序是单片机外加L298N电机驱动芯片进行的，单片机是STC89C51。/*
    1、此程序实验电机驱动IC——L298N对直流电机的控制
        2、此IC可以驱动两个电机，本次实验只控制一个，且没有单独的电机电压
        3、根据所学资料知：输入端电平高低搭配，可以控制电机正反转动或停转
*/

#include <reg51.h>

sbit PWM0=P2^3;//IC的控制输入脚5、7或10、12
sbit PWM1=P2^4;

sbit k1=P3^7;                //以下三个为独立键盘
sbit k2=P3^6;
sbit k3=P3^5;
         
void Delay10ms(unsigned int c)
{
    unsigned char a,b;
    for(c;c>0;c--)
        for(b=38;b>0;b--)
            for(a=130;a>0;a--);
}

void main(void)
{
        unsigned char m;       
        PWM0=0;//初始化电机不动
        PWM1=0;
       
        while(1)
        {

                if(k1==0)                       
                {
                        Delay10ms(1);         
                        if(k1==0)               
                        {

                                PWM0=1;       
                                PWM1=0;

                                while((m<50)&&(k1==0))         
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }

                if(k2==0)                       
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k2==0)               
                        {

                                PWM0=0;               
                                PWM1=1;

                                while((m<50)&&(k2==0))         
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }

                if(k3==0)                       
                {
                        Delay10ms(1);       
                        if(k3==0)               
                        {

                                PWM0=0;               
                                PWM1=0;

                                while((m<50)&&(k3==0))         
                            {
                                    Delay10ms(1);
                                    m++;
                            }
                            m=0;
                        }
                }
        }
}



注意：L298N图中的5V输入应该为5V输出，对单片机供电。

鉲佈奇言若

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-9-10 08:16
你是用的什么单片机呢？如果是STC89系列，那么单片机是不能直接驱动直流电机的，因为电流不够，强行连接， ...

STC89系列的，谢了