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/*****************************************************************************************
.h头文件
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#ifndef FEN_H
#define FEN_H
#define SPEED 200
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
u8 KeyValue; //用来存放读取到的键值
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay
* 函数功能 : 延时函数,i=1时,大约延时10us
*******************************************************************************/
extern void delay(u16 i);
void zhiliu(u16 i);
void bujin(u16 i);
u8 Keypros(); //按键判断函数
#endif
/**************************************************************************************
* 独立按键实验
***************************************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
#define GPIO_DIG P0 //数字显示
#define GPIO_KEY P3 //按键读取
extern u8 KeyValue; //用来存放读取到的键值
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay
* 函数功能 : 延时函数,i=1时,大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : keypros
* 函数功能 : 按键处理函数,判断按键K是否按下
*******************************************************************************/
u8 keypros()
{
char a;
GPIO_KEY=0x0f;
if(GPIO_KEY!=0x0f)//读取按键是否按下
{
delay(1000);//延时10ms进行消抖
if(GPIO_KEY!=0x0f)//再次检测键盘是否按下
{
//测试按键
GPIO_KEY=0X0F;
switch(GPIO_KEY)
{
case(0X0e): KeyValue=0;break;
case(0X0d): KeyValue=1;break;
case(0X0b): KeyValue=2;break;
}
while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0xf0)) //检测按键松手检测
{
delay(1000);
a++;
}
}
}
GPIO_DIG=~smgduan[KeyValue];
return KeyValue;
}
/***************************************************************************************
直流电机控制
****************************************************************************************/
#include "reg52.h"
sbit MOTO4 = P1^4;
sbit MOTO5 = P1^5;
typedef unsigned int u16;
void zhiliu(u16 i) //开启电机,i=0,1分别控制停,转
{
if(0!=i){
MOTO4 = 1;
MOTO5 = 1;
}
else {
MOTO4 = 0;
MOTO5 = 0;
}
}
/***************************************************************************
步进电机控制.c
***************************************************************************/
#include "reg52.h"
sbit MOTO0 = P1^0;
sbit MOTO1 = P1^1;
sbit MOTO2 = P1^2;
sbit MOTO3 = P1^3;
#define SPEED 200
typedef unsigned int u16;
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : delay
* 函数功能 : 延时函数,i=1时,大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void bujin(u16 i) //开启步进电机,i=0,1,2分别控制停,正传,反转
{
if(0 == i){
MOTO0 = 0;
MOTO1 = 0;
MOTO2 = 0;
MOTO3 = 0;
}
else if(1 == i){
MOTO0 = 1;
MOTO1 = 0;
MOTO2 = 1;
MOTO3 = 1;
delay(SPEED);
MOTO0 = 1;
MOTO1 = 1;
MOTO2 = 1;
MOTO3 = 0;
delay(SPEED);
MOTO0 = 0;
MOTO1 = 1;
MOTO2 = 1;
MOTO3 = 1;
delay(SPEED);
MOTO0 = 1;
MOTO1 = 1;
MOTO2 = 0;
MOTO3 = 1;
delay(SPEED);
}
else if(0==i){
MOTO0 = 0;
MOTO1 = 0;
MOTO2 = 0;
MOTO3 = 0;
}
else if(2 == i){
MOTO0 = 1;
MOTO1 = 1;
MOTO2 = 0;
MOTO3 = 1;
delay(SPEED);
MOTO0 = 0;
MOTO1 = 1;
MOTO2 = 1;
MOTO3 = 1;
delay(SPEED);
MOTO0 = 1;
MOTO1 = 1;
MOTO2 = 1;
MOTO3 = 0;
delay(SPEED);
MOTO0 = 1;
MOTO1 = 0;
MOTO2 = 1;
MOTO3 = 1;
delay(SPEED);
}
}
/*****************************************************************
main.c主程序
*****************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include"fen.h"
//u8 KeyValue; //用来存放读取到的键值
void main()
{
P1=0X00;
while(1){
Keypros(); //按键判断函数
bujin(KeyValue); //步进电机
zhiliu(KeyValue); //直流电机
}
}
//如果只控制一台电机,则程序与电机都能正常运转,两台就不行了,应该是主程序错了,但不知道怎么改,故求助
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