普中科技教程步进电机编程问题

雨霏霏

教程上说双极性步进电机依次从A+~A-~B+~B-输入高电平，就可驱动。编程视频里也是这么编的，但是实际给我们的资料当中确是A+~B+~A-~B-的顺序输入高电平。按照视频里的顺序输入高电平，电机运动不平稳，抖动严重，延迟都设为delay(200) = 2ms。求解释。