红外通信控制直流电机速度的问题

苟淡

我写了一个红外通信控制直流电机速度的程序，当电机速度较低时（小于50%），红外遥控器能随意控制电机速度；
但是当电机速度较高时（大于50%），红外通信没反应。

为了排除我写的程序有问题的可能，我又写了一个调试程序，直接让P1^0=1，接直流电机，加在红外通信程序中，发现红外通信没有反应，
拔掉直流电机时，红外通信又能正常工作。

什么原因，求解答