关于计时器的问题

fresh_man

在写关于小车壁障的代码时，因为可能用到PWM所以加入了计时器，但是加入计时器后发现delay的延迟函数延迟时间都很长，调试时发现计时函数占用了运行时间，请问这种情况如何解决，（我暂时是想干脆那两块单片机

HC6800-ES-V2.0

一般而言，用了定时器，就不用软件延时了。
给你一个我的例子——寻迹，很”砖“，自己造玉吧。
#include <reg51.h>

sbit ZLDJ10=P2^3;//L298N模块IN1
sbit ZLDJ11=P2^2;//L298N模块IN2
sbit ZLDJ20=P2^1;//L298N模块IN3
sbit ZLDJ21=P2^0;//L298N模块IN4

sbit LXJ=P2^5;//左寻迹光电口
sbit RXJ=P2^4;//右寻迹光电口

unsigned char TT=0;

void Time0int (void)
{
    TMOD=0x02;
                       
        TH0=0xff;//定时1us
    TL0=0xff;
    EA=1;
    ET0=1;
    TR0=1;
}

void main(void)
{
        unsigned char i=30;
        unsigned char j=0;
        bit RR=0,LL=0;
        LXJ=1;RXJ=1;
        Time0int ();
        while (1)
        {
                if (TT>=100)
                {
                        TT=0;
                }
                if (TT>=i)
                {
                        ZLDJ10=0;
                        ZLDJ11=0;
                        ZLDJ20=0;
                        ZLDJ21=0;
                }
                if ((LXJ==1)&&(RXJ==1)&&(TT<=i))
                {
                        j=0;
                        ZLDJ10=1;
                        ZLDJ11=0;                                         //前进
                        ZLDJ20=0;
                        ZLDJ21=1;
                }
                if ((LXJ==0)&&(RXJ==0)&&(TT<=i))
                {
                        if (LL==1)
                        {
                                ZLDJ10=0;
                                ZLDJ11=1;
                                ZLDJ20=0;//车向前时：右轮前进
                                ZLDJ21=1;
                                j++;
                                if (j==2)
                                {
                                        j=0;
                                        ZLDJ10=0;
                                        ZLDJ11=0;
                                        ZLDJ20=0;
                                        ZLDJ21=0;
                                }
                        }
                        if (RR==1)
                        {
                                ZLDJ10=1;
                                ZLDJ11=0;
                                ZLDJ20=1;
                                ZLDJ21=0;
                                j++;
                                if (j==2)
                                {
                                        j=0;
                                        ZLDJ10=0;
                                        ZLDJ11=0;
                                        ZLDJ20=0;
                                        ZLDJ21=0;
                                }
                        }
                }
                if ((LXJ==1)&&(RXJ==0)&&(TT<=i))
                {
                        RR=0;LL=1;j=0;
                        ZLDJ10=0;
                        ZLDJ11=0;
                        ZLDJ20=0;//车向前时：右轮前进
                        ZLDJ21=1;
                }
                if ((LXJ==0)&&(RXJ==1)&&(TT<=i))
                {
                        RR=1;LL=0;j=0;
                        ZLDJ10=1;//车向前时：左轮前进
                        ZLDJ11=0;
                        ZLDJ20=0;
                        ZLDJ21=0;
                }
        }
}

void Time0 (void) interrupt 1
{
        TT++;
}

fresh_man

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-2-22 14:00
一般而言，用了定时器，就不用软件延时了。
给你一个我的例子——寻迹，很”砖“，自己造玉吧。
#include ...

谢谢，很抱歉没能及时回复！