数码管和步进电机同时控制问题

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程序设计的本意是想用独立按键控制步进电机的转速，同时用动态数码管显示步进电机控制转速的延时参数。
程序设计方案：用主函数中一个while循环交替执行步进电机和动态数码管的子程序，用两个中断程序控制对参数的加和减。
结果：数码管显示很暗，步进电机抖动不转动。
分析：两个驱动程序都比较繁琐，执行周期太长。
问题：新人上路对程序设计缺乏经验，就这类问题（单片机同时干多件事情）有什么解决方案，
还有我这个程序还有改进的余地吗，是设计理念有问题吗？多谢。