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超声波测距程序

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发表于 2017-2-20 11:34:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
我烧录一个超声波测距程序之后,发现数码管的显示在侧剧中会从70跳到266,求解。程序是光盘V2.0自带的。
/*   超声波模块的TRIG管脚接在单片机的P20口,ECHO管脚接在单片机的P21口 其他的电源管脚接在单片机
                开发板上电源口即可。      */


#include"reg51.h"

#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit      flag =0;
//--定义使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定义全局变量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显示码
unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : DigDisplay
* 函数功能                   : 使用数码管显示
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                switch(i)         //位选,选择点亮的数码管,
                {
                        case(0):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//显示第0位
                        case(1):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第1位
                        case(2):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
                        case(3):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第3位
                        case(4):
                                LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第4位
                        case(5):
                                LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
                        case(6):
                                LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
                        case(7):
                                LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位       
                }
                GPIO_DIG=disbuff[i];//发送段码
                j=10;                                                 //扫描间隔时间设定
                while(j--);       
                GPIO_DIG=0x00;//消隐
        }
}
/********************************************************/
    void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
       
         S= (long)(time*0.17);     //算出来是CM
         if((S>=4000)||flag==1) //超出测量范围显示“ERR0”
         {         
          flag=0;
          disbuff[0]=0x3f;           //“-”
          disbuff[1]=0x50;           //“-”
          disbuff[2]=0x50;           //“-”
          disbuff[3]=0x79;           //“-”
         }
         else
         {
          disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
          disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
          disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
          disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
         }
        }
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                                                         //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
   void  zd3()  interrupt 3                  //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
         TH1=0xf8;
         TL1=0x30;
         DigDisplay();
         timer++;
         if(timer>=100)
         {
          timer=0;
          TX=1;                                        //800MS  启动一次模块
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
         }
  }
/*********************************************************/

        void  main(  void  )

  {  
    TMOD=0x11;                   //设T0为方式1,GATE=1;
        TH0=0;
        TL0=0;         
        TH1=0xf8;                   //2MS定时
        TL1=0x30;
        ET0=1;             //允许T0中断
        ET1=1;                           //允许T1中断
        TR1=1;                           //开启定时器
        EA=1;                           //开启总中断

        while(1)
        {
         while(!RX);                //当RX为零时等待
         TR0=1;                            //开启计数
         while(RX);                        //当RX为1计数并等待
         TR0=0;                                //关闭计数
     Conut();                        //计算
        }

  }
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 楼主| 发表于 2017-2-20 14:32:54 | 显示全部楼层
抱歉,还是不行
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 楼主| 发表于 2017-2-20 14:34:05 | 显示全部楼层
抱歉,不行,还是有问题
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发表于 2017-2-20 16:08:07 | 显示全部楼层
无痕sir 发表于 2017-2-20 14:34
抱歉,不行,还是有问题

第一:例子程序没有问题,我用过N多次了。
第二:超声波测距传感器模块,如果要效果好的话,要求0.5平方米的障碍物。
第三:超声波测距模块的超声波发出有方向性、角度,超出范围测不到,要多试试。
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发表于 2017-2-20 16:43:23 | 显示全部楼层
无痕sir 发表于 2017-2-20 14:34
抱歉,不行,还是有问题

突然发现你用的是新版的例子,这个我没用过。我用过的是旧版的。发给你对照看看。

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 楼主| 发表于 2017-2-21 08:24:37 | 显示全部楼层
HC6800-ES-V2.0 发表于 2017-2-20 16:43
突然发现你用的是新版的例子,这个我没用过。我用过的是旧版的。发给你对照看看。

谢谢,抱歉好像还是不行。
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发表于 2017-2-21 08:57:05 | 显示全部楼层
无痕sir 发表于 2017-2-21 08:24
谢谢,抱歉好像还是不行。

那就要检查你的传感器是不是有问题了。
应该不会啊,我用了那么多次,针对那么多个超声波传感器,都没问题啊。
我也不明白了,没有帮到你,报歉。
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发表于 2017-2-21 16:27:21 | 显示全部楼层
我的也是60-200多 不显示,不知道是什么原因
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发表于 2017-2-21 16:37:20 | 显示全部楼层
duoduode5 发表于 2017-2-21 16:27
我的也是60-200多 不显示,不知道是什么原因

我在本论坛的第一贴,看看,不知道你们有没有帮助。
http://www.prechin.net/forum.php?mod=viewthread&tid=999
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发表于 2017-2-21 16:39:10 | 显示全部楼层
无痕sir 发表于 2017-2-21 08:24
谢谢,抱歉好像还是不行。

我在本论坛的第一贴,看看,不知道你们有没有帮助。
http://www.prechin.net/forum.php?mod=viewthread&tid=999
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